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Narra la segunda expedición del HMS Beagle, que zarpó el 27 de diciembre de 1831 al mando del capitán Robert Fitz Roy y recién volvió a Inglaterra el 2 de octubre de 1836, casi cinco años después. Uno de los pasajeros, el naturalista Charles Darwin, pasó la mayor parte de ese tiempo explorando la tierra firme, un total de tres años y tres...