Introducción
Glosario
Normas de referencia
1. NIVELES DE CONTROL Y OPERACIÓN EN UN PROCESO O MÁQUINA SEGÚN ANSI/IEEE 1010
2. CONCEPTOS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Control
Operación
Ingeniería
Gestión
Comunicaciones
3. ESTRATEGIAS DE CONTROL MÁS USADAS EN LA INDUSTRIA
Estrategias de control binarias
Estrategias de control análogas
4. LOCALIZACIÓN DE LAS ÓRDENES DE OPERACIÓN Y EL MODO DE CONTROL DE UN PROCESO O MÁQUINA
Localización de las órdenes de función de operación (función de operación)
Modos de control (función de control del proceso)
5. CONVENCIONES GENERALES PARA PROGRAMAR LOS PLC (CONTROLADORES)
6. INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE CONTACTOS O ESCALERA
7. DIRECCIONAMIENTO Y NOMENCLATURA PARA LAS VARIABLES A USAR EN LA PROGRAMACIÓN DE PLC Y HMI
Direccionamiento de variables en el PLC
Nomenclatura para variables en el PLC
8. IMPLEMENTACIÓN DE ESTRUCTURAS SECUENCIALES O POR PASOS CON LENGUAJE DE ESCALERA Y DE COMPUERTAS LÓGICAS SEGÚN NORMAS IEC
Estructura secuencial lineal
Estructura secuencial lineal en lenguaje de escalera y lenguaje de compuertas
Origen de la estructura secuencial lineal
9. IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS PID O DE CONTROL CONTINUO O REGULATORIO
Implementación de una bucla o lazo de control con realimentación negativa
El algoritmo pid
10. ORGANIZACIÓN DE LAS RUTINAS DENTRO DEL PROGRAMA PRINCIPAL (MAIN) DEL PLC
Rutina para las estrategias de control: mandos, secuencias y regulación
Rutina para la estrategia de atención de alarmas y disparos
Rutina para estrategia de atención de comunicaciones
Rutina para modos de operación y control
Rutina para rearranque (paso de stop a run)
11. PROGRAMACIÓN DE LAS ESTACIONES DE OPERACIÓN (HMI)
Procedimiento para programar el HMI
Toda aplicación hmi deben de tener esta mínima organización de pantallas o despliegues
Disposición y llamados entre pantallas o despliegues
Sobre los íconos y campos de digitación de variables en las pantallas o despliegues
12. CONVENCIONES Y CONCEPTOS PARA IMPLEMENTAR UN SISTEMA INDUSTRIAL DE COMUNICACIONES
Sobre las necesidades de comunicaciones para un sistema de automatización industrial
Sobre los niveles físicos de comunicaciones
Sobre los términos de uso común en comunicaciones digitales industriales
Sobre los modelos de comunicaciones
Sobre la identificación en un esquema de arquitectura de control y comunicaciones industrial de la tecnología de comunicación usada
Términos para los nodos o estaciones según el tipo de red
La pirámide de automatización y las comunicaciones industriales
Conclusión
13. PROCEDIMIENTOS PARA CONFIGURAR UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN, BASADOS EN LAS COMUNICACIONES
Sistema de automatización en que las redes de control y gestión poseen niveles físicos de comunicación diferentes
Sistema de automatización en que las redes de control y gestión poseen el mismo nivel físico de comunicaciones
Evolución de los sistemas de comunicaciones digitales electrónicas para la industria
ANEXOS
Anexo A: instrucciones de programación de plc en lenguaje escalera o contactos
Anexo B: ejemplo de arranque y paro de un motor de ac utilizando varias representaciones de lenguajes de programación
Anexo C: ejemplo de programa en escalera convertido a otros lenguajes
Anexo D: ejemplo de arranque y paro estrella -Triángulo (delta) de un motor de ac, mediante
El uso de una estructura secuencial lineal y GRAFCET (SFC)
Anexo E: ejemplo de programación de un pid en Lenguaje de representación de compuertas
Anexo F: ejemplo de organización de la programación por rutinas
Anexo G: ejemplo de implementación de una red de Control o bus de campo según norma IEC 61158 (cfm 3) para un sistema de bombeo de agua
Anexo H: ejemplo de implementación de una red RS485 halfduplex
Bibliografía
