Introducción
Procesamiento en los sistemas ultrasónicos
Contexto
de desarrollo
Estructura
Estado
de la cuestión y objetivos planteados
Introducción
Arquitecturas sensoriales
Modelado
del sistema de transmisión
Proceso
de señal
Estructura
del sistema sensorial ultrasónico
Introducción
Estructura
sensorial propuesta
Diagrama
global de proceso
Conclusiones
Algoritmia
de bajo nivel aplicada al sistema sensorial ultrasónico
Introducción
Construcción
de macrosecuencias a partir de conjuntos complementarios (M-css)
Análisis
espectral de las macrosecuencias transmitidas con distintos
esquemas de modulación
Procesamiento
de las macrosecuencias recibidas por el sistema ultrasónico MIM0
Conclusiones
Clasificación y localización de reflectores ultrasónicos en entornos
tridimensionales
Introducción
Consideraciones previas
Clasificación y localización de reflectores en entornos 3D empleando la
técnica PCA
Comprobación del método de clasificación y localización de reflectores
ultrasónicos en entornos 3D
Alternativas de clasificación y localización de reflectores
Conclusiones
Pruebas experimentales
Transductores ultrasónicos empleados en el sistema sensor
Proceso de bajo nivel asociado a cada transductor
Pruebas prácticas con la estructura sensorial
Pruebas experimentales para validar el sistema de clasificación
y localización
Conclusiones
Apéndice A. Simulador ultrasónico
Apéndice B. Conjuntos complementarios de M-secuencias
Apéndice C. Fundamentos matemáticos de la técnica PCA
Referencias
