Indice general
Prólogo XIII
Introducción XV
I Estructuras algebraicas basadas en razonamiento lógico “saberlo” y conjuntos difusos
1 Estructura algebraica para lógica bivalente
1.1 Generalidades del álgebra de Boole B2
1.2 Diseño de automatismos o ley de control para sistemas retroalimentados basados en álgebra booleana
1.2.1 Síntesis mediante mapas de Karnaugh
1.3 Propuesta de un método basado en grafos para la simplificación de fórmulas para B2
1.3.1 Acción o función global de salida (concreción) del automatismo
2 Estructuras algebraicas del cálculo proposicional de sistemas de lógica trivalente y tetravalente
2.1 Algebra de fórmulas
2.1.1 Equivalencia entre fórmulas
2.2 Estructuras algebraicas para lógica de tres elementos
2.3 Algebra de De Morgan o de cuatro elementos
2.3.1 Conexión entre álgebras finitas de 2, 3 y 4 elementos
2.4 Formas normales
2.4.1 Formas normales en el álgebra de Kleene K3
2.5 Isomorfismos entre álgebras y conjuntos clásicos, difusos y difusos de intervalo
2.5.1 Isomorfismo entre el álgebra de cuatro elementos y las operaciones con conjuntos difusos de intervalo (tipo 2)
2.5.2 Isomorfismo entre el álgebra de tres elementos y las operaciones con conjuntos difusos (tipo 1)
2.5.3 Isomorfismo entre el álgebra de dos elementos y las operaciones con conjuntos clásicos (Crisp)
3 Síntesis de sistemas difusos basados en estructuras algebraicas
3.1 Particiones difusas, representación tabular y estructura algebraica
3.1.1 Partición difusa en R
3.1.2 Particiones difusas en Rp
3.1.3 €−Partición difusa en R
3.2 Síntesis y concreción de sistemas ambiguos o difusos
3.2.1 Síntesis mediante mapas ternarios
3.3 Concreción de sistemas ambiguos o difusos
3.3.1 Función simple de eventos ambiguos o difusos
3.3.2 Característica de trasferencia global o concreción del sistema difuso
3.4 Aplicaciones
II Condiciones de regularidad: realización de tablas extendidas y principio de concreción de sistemas ambiguos o difusos
4 Realización de tablas ternarias regulares a partir de tablas binarias basadas en razonamiento lógico y conjuntos difusos
4.1 Introducción
4.1.1 Fórmulas bien formadas y condiciones de regularidad
4.2 Metodología propuesta para pasar de tablas booleanas a kleeneanas
4.2.1 Extensión de tablas para €-particiones difusas
4.2.2 Generalización de las condiciones de regularidad del álgebra K3 (Mukaidono) al álgebra M4
4.2.3 Metodología propuesta para pasar de tablas B2 a M4 para dos variables
III Ejemplos de aplicación de álgebra abstracta en ingeniería mediante el concresor basado en relaciones o fórmulas algebraicas CBR (Concretion Based on algeBRaic Relations/foRmulae)
5 Preliminares
6 Aplicación de álgebra abstracta en ingeniería 1: “Control de temperatura”
6.1 Introducción
6.1.1 Sistema a controlar
6.1.2 Diseño booleano
6.1.3 Implementación CBR
6.1.4 Respuesta dinámica del sistema
6.1.5 Conclusiones
7 Aplicación de álgebra abstracta en ingeniería 2: “Control de un motor DC” 93
7.1 Introducción
7.2 Modelo del motor DC de flujo constante
7.3 Diseño booleano
7.4 Implementación CBR
7.4.1 Análisis de restricciones
7.5 Resultados
7.6 Conclusiones
8 Aplicación de álgebra abstracta en ingeniería 3: “Modelo de histéresis o backlash usando ´algebra de Kleene”
8.1 Introducción
8.2 Base de reglas
8.3 Transiciones en una tabla kleeneana
8.3.1 Modelo de histéresis de un electroimán como ejemplo de aplicación de CBR de orden cero
8.3.2 Diseño
8.3.3 Resultados y análisis
8.3.4 Conclusiones
8.3.5 Modelo de backlash ejemplo de aplicación de CBR de orden uno
8.3.6 Conclusiones
9 Aplicación de álgebra abstracta en ingeniería 4: “Comparación entre controladores difusos tipo-2 de intervalos convencionales y algebraicos kleeneanos o tri-valuados”
9.1 Introducción
9.2 Sistema a evaluar y propuesta general de diseño del controlador
9.2.1 Conjuntos difusos de entrada y salida
9.2.2 Base de reglas
9.2.3 Agregación, reducción de tipo y densificación
9.3 Diseño del controlador difuso por método algebraico
9.4 Resultados y simulaciones
9.4.1 Controlador con conjuntos difusos tipo-1
9.4.2 Controlador con conjuntos difusos tipo-2 convencional
9.4.3 Controlador tipo-2 implementado con álgebra
9.4.4 Controladores tipo-2 con entradas de incertidumbre
9.5 Conclusiones
10 Aplicación de álgebra abstracta en ingeniería 5: “Fis-CBR usando combinador convexo”
10.1 Introducción
10.2 Combinación convexa difusa
10.3 Agregando el combinador convexo
10.4 Aplicación
10.4.1 Modelo del sistema
10.5 Resultados
10.5.1 Conteo de extensiones algebraicas
10.6 Conclusiones y comentarios finales
11 Apéndice
11.1 Relación de equivalencia y clase de equivalencia
11.2 Particiones y clase de equivalencia
11.3 Conjuntos parcialmente ordenados
11.4 Retículos
11.4.1 Retículos distributivos
11.4.2 Retículos acotados
11.4.3 Retículos complementados